DOKUZ EYLÜL ÜNiVERSiTESi MÜHENDiSLiK FAKÜLTESi

OTOMATİK KONTROL VE MEKATRONİK LABORATUVARLARI

· Kuruluş Amacı

Dokuz Eylül Üniversitesi Makina Mühendisliği Otomatik Kontrol ve Mekatronik Laboratuvarları, üniversitenin İzmir Bornova’daki yerleşiminde bulunmaktadır.

Laboratuvarın temel amaçları:

Ø Makina Mühendisliği lisans eğitiminde açılan zorunlu Sistem Modellemesi ve Analizi, Kontrol Sistemleri dersleri ile seçmeli ders olarak açılan Elektriksel Otomasyon ve Mekatronik derslerine destek vermek,

Ø Öğrencilere ölçme tekniklerini ve ölçme elemanlarını öğretmek.

Ø Makina Mühendisliği Makina Teorisi ve Dinamiği Yüksek Lisans ana bilim dalında açılan "Advanced Automatic Control, Signal Analysis, Nonlinear Control ve Optimal Control" derslerinin uygulamalarına destek olmak,

Ø İstekli öğrencilere çalışma imkanı sağlamaktır.

Bu amaca uygun olarak Prof. Dr. Erol Uyar'ın yöneticiliğinde yüksek lisans tezleri, lisans aşamasındaki öğrencilerin bitirme, araştırma ve yıl içi proje çalışmaları yapılmaktadır.

· Yapılan Analizler ve Çalışmalar

Laboratuvarda eğitime yönelik çalışmaların yanında sanayi ile işbirliğine yönelik ölçüm ve analizler yapılmaktadır. Bu kapsamda su sayaçlarının güvenlik testleri Otomatik Kontrol Laboratuvarında yapılmaktadır. Bunun dışında laboratuvar ekipmanlarıyla sanayi kuruluşlarına teknik destekler verilmektedir.

· Mevcut Cihazlar

Ø Bilgisayar, Pentium III 800 Mhz

Ø Bilgisayar, Pentium II 350 Mhz

Ø Bilgisayar, Pentium 133 Mhz

Ø Osiloskop, HP 54600B

Ø Osiloskop, Hitachi V-550B

Ø Osiloskop, Philips PM8221

Ø Sinyal Jeneratörü, Philips TM5105

Ø Sinyal Jeneratörü, Netes 8120

Ø Digital Multimetre, Brymen BM811

Ø Digital Multimetre, DT832

Ø Digital Multimetre, Lutron DM-6011A

Ø Digital Multimetre, Sinometer MY-62

Ø Printer, Epson LX-810

Ø Scanner, HP-ScanJet 3400C

Ø PC104-Endüstriyel PC, 80486-66 MHz

Ø Veri İşleme Kartları, Advantech 812 / 726

Ø Boru ve Vana Basınç Kaybı Test Cihazı

Ø Vana Basınç Test Cihazı

Ø Çeşitli Pnömatik Deney Araçları

Ø Pnömatik Manipulatör ve Gripper Deney Düzenekleri

Ø Endüstriyel Otomasyona Yönelik Deney Düzenekleri

Ø Modern Kontrol Mantıklarının Uygulanmasına Yönelik Kartlar

Ø Alan Bradley ve Bytronic Otomasyon Modülleri

Ø Hava Kompresörü

Ø PLC, Siemens S5

· Araştırma Projelerine ve Döner Sermaye Projelerine Katkısı

Laborauvar bünyesinde bulunan vana basınç test cihazı döner sermaye projelerinde kullanılmaktadır. Ayrıca araştırma projelerinde, öğrencilerin her türlü ölçümsel ve deneysel çalışmalarına laboratuvar, destek vermektedir.

· Geçmişte Yapılan ve Yapılmakta Olan Projeler

Ø DEÜ-BAP, Proje No: 0908.20.03.03 (2001): “Bilgisayar Destekli Uzaktan Kumandalı Bir Ön Tanı Sistemi Tasarımı”. Araş. Gör. Aytaç Gören (yüksek lisans tezi).

Ø (2001) “Dönen Bir Platformun Modellenmesi ve Çeşitli Kontrol Algoritmaları Kullanarak Pozisyonunun Kontrolu”. Araş. Gör. Levent Çetin (yüksek lisans tezi).

Ø DEÜ-BAP, Proje No: 0908.98.03.013 (2001): “Bir Robot Manipülatörün Yörünge Takibi ve Nesne Tanıma Uygulaması”. Alper Ayberk (yüksek lisans tezi).

Ø DEÜ-BAP, Proje No: 02.KB.FEN.011 (2003): “İki Ayaklı İnsan yürümesinin Analizi ve Kontrolü”. Özgün Başer (yüksek lisans tezi).

Ø Smyrna – Dokuz Eylül Üniversitesi – Robocon 2003 Ekibi.

· Özel ve Kamu Kuruluşlarına Verilen Hizmetler

Prof. Dr. Erol Uyar’ın ve Rosenheim Mühendislik Okulu’ndan Prof. Dr. Ernst Schneider’in geliştirdiği üniversitelerarası işbirliği ile yüksek lisanstaki öğrencilerin bir dönem boyunca Rosenheim Mühendislik Okulu’nda misafir öğrenci kabul programına katılımları sağlanmaktadır. Bundan başka Doğuş Üniversitesi ile akademik alanda yapılan işbirliği ve dayanışma halen devam etmektedir.

Ayrıca Otomatik Kontrol Laboratuvarının birçok sanayi kuruluşu ile bağlantıları vardır. Festo Sanayi ve Tic. A.Ş. ile endüstriyel teknik destek, Faz Elektrik ve Aselsan ile endüstriyel araştırma işbirliklerinin yanında BMW ile yürütülen staj programları labaratuvarın çalışmaları arasında yer almaktadır.

· Yapılması Hedeflenen Gelişmeler ve Projeler

Laboratuvarda halen devam eden projelerden biri yürüme dinamiğinin araştırılması ve sağlıklı bir yürüme için kontrol algoritmasının geliştirilmesidir. Bunun dışında otonom araçların yörünge takibi ve görüntü işleme konularında çalışmalar halen sürmektedir.

· Laboratuvar Çalışanları

Prof. Dr. Erol Uyar (Laboratuvar Sorumlusu)

Araş. Gör. Levent Çetin

Araş. Gör. Aytaç Gören

Araş. Gör. Özgün Başer

· İletişim Adresi ve Telefonu

Adres : DEÜ Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Ege Üniversitesi Kampüsü Bornova-İZMİR.

Tel : 0 – 232 – 3883138 /127

Fax : 0 – 232 – 3887868